特别需要注意的是，CA6150普通车床由于矢量控制需要提供电机参数（阻抗），所以CA6150普通车床根据电机的铭牌给变频器提供电机的详细参数（额定电压/额定电流/额定频率/额定转速/电机极数等），通过操作器上的运行键，CA6150普通车床变频器会自动运行。CA6150普通车床自动运行过程中，除了计算出电机参数以外，还能够检测出空载电流，这几个参数可使矢量控制表现出较高的性能，CA6150普通车床让电机发挥出最大的潜力,在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有CA6150普通车床在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性,自学习过程会持续十几秒钟的时间。

CA6150普通车床测试与运行：在恒转矩输出的频率段（0-50Hz），CA6150卧式车床矢量控制的空载电流几乎只有VF控制的一半，负载时电流也比VF小一些；而且负载切削时，CA6150普通车床VF控制在初期有很明显的速度下降，CA6150普通车床卖价与车床空载速度和负载速度有比较大的差值有关。而相对于矢量控制，CA6150普通车床主轴转速初期虽然也会有下降，但是下降值较小，并且速度会很快回升，最终CA6150普通车床空载速度和负载速度相差不是很明显。经过上面的调试，CA6150普通车床与VF控制比较，CA6150普通车床性能有了很大的改善，无论从空载电流，低速力矩，还是速度的变化，CA6150普通车床效果都是非常明显的，完全能够满足CA6150普通车床的需求。