1127～1279年 中国发明水转大纺车。　1131～1162年 中国记载铣床的走马灯(燃气轮机雏形)。　1263年 中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。　1330年 中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。　1332年 中国用铜制造大炮。　1350年 意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。　1395年 德国出现杆棒车床

　　1439年 德国谷腾堡发明木制凸版印刷机。　1608年 荷兰的李普希发明立式铣床与卧式铣床望远镜。　1629年 意大利的布兰卡设计出*蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。　　1637年 中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，立式铣床与卧式铣床的书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。　1643年 意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。