1841年 英国的惠特沃斯设计铣床的英制标准螺纹系统。 　法国的蒂莫尼埃设计和制造实用立式铣床与卧式铣床的双线链式线迹缝纫机。 　1842年 英国的内史密斯发明蒸汽锤。 　1848年 中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于立式铣床与卧式铣床、蒸汽机、火车和轮船的论述。 　1845年 国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。