古代的立式铣床X5032 铣床X5040 铣床X53K 铣床X52K 卧式铣床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。　1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨的立式铣床与卧式铣床采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。　1848年，美国又出现回轮车床　1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床　20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。　　第一次世界大战后，由于铣床X5032 铣床X5040 铣床X53K 铣床X52K 卧式铣床的军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代开始用于车床，70年代后得到迅速发展。