铣床又叫立式铣床与卧式铣床，主要是用来加工工件的内表面。它的结构与牛头刨床几乎完全一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），铣床的工作台除了能作纵、横方向的间歇进刀运动外，还可以在圆周房间上做间歇的回转进刀运动。　按传动方式的不同，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的立式铣床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和卧式铣床。