最早的“铣床X5032机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》主要对于搬运重物发挥效力”的机械和工具作了区别：“机械（machane）和铣床X5040工具（organon）之间似乎有着以下的区别。即铣床X5032与铣床X5040的机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而工具则是一名卧式铣床德尔操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。”