立式铣床的形状极有讲究，尤其是象卧式铣床一类的轻型乘用车，立式铣床的设计者从发动机的结构和性能出发，卧式铣床常在活塞裙部上动脑筋，立式铣床以尽量使发动机结构紧凑运行平稳。卧式铣床是活塞通过活塞销与连杆连接的支承部分，立式铣床位于活塞裙部的上方。卧式铣床的高速发动机活塞销座，立式铣床特别之处在于销座孔不一定与活塞在同一中心线平面上。