立式铣床的基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。卧式铣床的转向轴带动小齿轮旋转时，立式铣床的齿条便做直线运动。有时，卧式铣床靠齿条来直接带动横拉杆，立式铣床就可使转向轮转向。所以，这是卧式铣床一种最简单的转向器。立式铣床它的优点是结构简单，成本低廉，卧式铣床转向灵敏，体积小，卧式铣床可以直接带动横拉杆。车床上得到广泛应用。