铣床由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮，车床也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线，铣床是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。车床各轮的几何轴线位置都固定不动，铣床它的传动比为（图1） ，式中na、nk和ωa、ωk分别为齿轮a和齿轮k的转速和角速度；车床的系数(-1)m中的m为该轮系中外啮合齿轮对数,m为偶数时，铣床与车床的系数为正值。