卧式铣床 只改变从动轮转向不改变原传动比大小的中间轮称为惰轮。立式铣床用一个主动轴带动若干要求不同转速、卧式铣床转向的从动轴，立式铣床用若干从动轴带动同一主动轴。卧式铣床定轴轮系的效率等于串联的各对齿轮传动效率的连乘积。立式铣床的行星轮系 其特点、应用、传动比和效率参见行星齿轮转动。