最老的一个品种，立式铣床与卧式铣床约有100余年的历史，但直至20世纪中叶，仍占据传动带中一半左右的市场份额。立式铣床它以结构简单、传动方便、不受距离限制、卧式铣床容易调节更换等特点，立式铣床在各种工农业机械中得到普遍采用。卧式铣床的平板带宽度一般由16-600mm，卧式铣床的长度最大可达100～200m，立式铣床的层数最多为6一带中最常见的为帆布带，卧式铣床分为包层式、立式铣床的叠层式和叠包式三种。