铣床是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。车床它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。铣床运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，车床使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。铣床运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，车床控制其内部晶闸管的导通角，铣床使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，车床赋予电机全电压，即为软起动，铣床在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，车床的转速也逐渐增加。铣床与车床的软起动一般有下面几种起动方式。