铣床的功能模块设计，本模块可分为如下3个部分：单片机系统：万能铣床的控制步进电动机；外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；PIC程序：铣床编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。万能铣床的步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，铣床的接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。万能铣床一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；铣床步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。万能铣床的接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，铣床对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。万能铣床 为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。电压隔离接口。铣床的电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，万能铣床以保证它们的正常工作。电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在铣床基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，万能铣床再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。