cw61110车床与cw62110马鞍车床在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有着广泛的应用，本节以博实机器人技术有限公司生产的六自由度工业型串联机器人为例讲解机器人设计的过程与方法，该cw61110车床结构紧凑，工作范围大，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。利用它可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况。六自由度串联机器人系统。cw62110马鞍车床特点如下：机构采用关节式结构，按工业标准要求设计，速度快、柔性好。模块化结构，简单、紧凑。