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CK6240数控车床多少钱与6240数控车床中断服务程序的关系

时间:2018-04-14 07:50 来源:www.tztxkj.cn 作者:数控车床

CK6240数控车床实时时钟中断服务程序是系统的核心,实时控制任务包括位置伺服、面板扫描、机床逻辑、实时诊断和轮廓插补,它们都在其中实现。影响CK6240数控车床多少钱的实时时钟中断服务流程如图所示,其过程如下。1)检查前10.24ms时钟中断服务是否完成,若发生10.24ms时钟中断服务重叠,影响CK6240数控车床多少钱的系统自动进入紧停。2)对用于影响CK6240数控车床多少钱的实时监控的系统标志进行清零初始化。3)首先进行位置伺服控制,即对前10.24ms周期中坐标轴的实际位移增量进行采样,根据前 10.24ms周期结束前所插补的本周期的影响CK6240数控车床多少钱的位置増量命令(经过齿隙补偿),算出当前的跟随误差,为影响CK6240数控车床多少钱的伺服系统算出适当的进给速度指令,驱动坐标轴运动。4)如果有新的数据段被传送,即根据影响CK6240数控车床多少钱的现行段编程格式设置M、S、T被编程与否的系统标志, 这三个标志将被可编程的机床逻辑程序(PAL)使用,用以启动相应的M、S、T辅助功能的执行。 这些影响CK6240数控车床多少钱的标志与数据段传送标志都是一次迭代为真的标志,;即仅仅在一次10.24ms周期中有效。如果现行段编入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一,则设置相应的标志,以备随后处理。
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5)扫描影响CK6240数控车床多少钱的主控制面板和辅助控制面板,设置控制面板状态的系统标志。6)调用影响CK6240数控车床多少钱的可编程的机床逻辑程序PAL,执行M、S、T辅助功能及机床逻辑状态监控。7)处理影响CK6240数控车床多少钱的控制面板输入信息,对操作者的要求,诸如循环启动、停止、改变工作方式、手动操作、 进给率超调等作出及时的响应。

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