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卧式车床CA6240制造厂家为您介绍6240车床 速度瞬心法及其应用

时间:2020-05-26 08:43 来源:http://www.tztxkj.cn 作者:卧式车床

卧式车床CA6240制造厂家为您介绍6240车床 速度瞬心法及其应用。卧式车床CA6240制造厂家介绍由于瞬心是两构件在某瞬时的相对速度为零的重合点,即绝对速度相同的重合点,因此,两构件在该瞬时的相对运动都可看作绕该瞬心的相对转动。卧式车床CA6240利用瞬心的这一特征来分析机构速度的方法称为速度瞬心法。卧式车床CA6240制造厂家介绍铰链四杆机构,如图 8-57(a)所示铰链四杆机构,根据式(8-52)可知,它共有 6 个瞬心,其中 P14、P12、P23 和 P34 等四个瞬心分别位于相应两构件组成的转动副中心。而6240车床构件 2 和 4 以及 1 和 3 都没有运动副直接相联,其瞬心 P24、和 P13 的位置可根据三心定理确定。卧式车床CA6240制造厂家介绍根据三心定理,构件 2、1、4 的三个瞬心 P12、P14 和 P24 应在一条直线上;构件 2、3、4 的三个瞬心 P23、P34和 P24 也应在一条直线上,故直线 P12P14和直线 P23P34的交点即是瞬心 P24。同理,P13 应在 P23P12 及 P34P14 两连线的交点上。
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若已知6240车床机构的各杆长度以及图示瞬时位置点 的速度 vB=ω1 / AB l (方向如图示),便可根据瞬心的特征求得点 的速度 vC6240车床构件 2 的角速度ω2 以及构件 1、3 的角速度比ω1 /ω3 。卧式车床CA6240制造厂家介绍因为 P24 是绝对瞬心,故构件 2 可视为以瞬时角速度ω2 绕 P24 作定点转动。若设 µl 为绘制机构运动简图的长度比例尺,则 vB =ωµl BP24 ,vC = ωµl CP24 。

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