如果立式铣床的后轮轴做成一个整体，铣床就无法做到两侧轮子的转速差异，车床也就是做不到自动调整。卧式铣床为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯·雷诺就设计出了卧式铣床的差速器这个东西。普通铣床的差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、立式铣床的半轴齿轮等零件组成。立式铣床与卧式铣床发动机的动力经传动轴进入差速器。