卧式铣床直接驱动行星轮架，立式铣床再由行星轮带动左、右两条半轴，卧式铣床分别驱动左、右车轮。立式铣床的差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当卧式铣床直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在立式铣床转弯时三者平衡状态被破坏，卧式铣床导致内侧轮转速减小，立式铣床的外侧轮转速增加。