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cw61200车床生产厂家,cw61180重型车床运动平台和基座介绍时间:2017-09-28 10:05 来源:www.tztxkj.cn 作者:车床
被称为Hexaglide的六杆并联cw61200车床，运动平台和基座是由六个长度固定 的支柱连接的，每个车床支柱一端由铰链连接在运动平台上，另一端通过铰链连接在基座上，该端铰链可沿着基座上固定的滑道上下进行移动，由此来改变运动平台的位姿。学者们提出对于cw61180重型车床含三角平台的并联机构可以简化为只含有一个变量的非线性方程一维搜索法，明显地提高了求解速度。学者们又提出了一种基于同伦函数的新迭代法，不需选取初值就可求出全部解。
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