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ca6140车床生产厂家,ca6240马鞍车床奇异结构分析时间:2017-09-28 10:13 来源:www.tztxkj.cn 作者:车床
ca6140车床奇异结构分析,并联车床的特征之一是高刚度,然而,若并联ca6140车床在奇异位移时,会造成很大的问题。因为ca6240马鞍车床何负载,其操作平台具有多余的自由度,机构将失 去控制。因而,在设计和使用并联机器人时,必须将奇异位姿排除在工作领域之外。另一种方法是奇异位置方程,通过求解该方程来确定奇;异位置。Shi和Fenton应用正瞬 态运动学方程来确定奇异矩阵。Sefrioui和Gossellin针对一平面的3-D0F并联ca6140车床推导出 奇异轨迹的解析表达式。
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