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ca6140车床生产厂家,ca6240马鞍车床奇异结构分析

时间:2017-09-28 10:13 来源:www.tztxkj.cn 作者:车床

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Fitcher发现了ca6140车床与M7130平面磨床等机床平台机构的奇异位置:即运动平台平行基座时,绕Z轴旋转± (正、负)的位置。机构奇异形位可以通过分析机构的雅可比矩阵行列式等于零的条件求得。桌面型并联ca6140车床电动机类型选取:步进电动机选取白山混合式两相步进电动机,伺服 电动机选取富士伺服电动机及增量式编码器;滚珠丝杠根据精度要求选用台湾产COMTOP、 上银或THK产品。
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