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ca6150车床生产厂家,ca6250马鞍车床工作空间分析

时间:2017-09-28 10:18 来源:www.tztxkj.cn 作者:车床

ca6150车床ca6250马鞍车床工作空间分析操作器的首要环节。ca6150车床的工作空间是机器人操作器 的工作区域,是衡量车床性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。可达工作空间是指操作器上某一参考点可以到达的所有点 的集合,这种工作空间不考虑操作的位姿。灵活工作空间是指操作器上某一参考点可以从任 何方向到达的点的集合。并联ca6250马鞍车床工作空间小,应该说这是一个相对的概念。
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同样的机构尺寸,ca6150车床与CW61100重型车床等机床工作空间大;具备同样的工作空间,串联机构比并联机构小。自由度并联机器人设计要求,已知了设计的用途,在进行六自由度并联机器人设计时,初步确定负载要求为20kg,ca6150车床总体高度在900mm左右。开始设计初期,需要仔细敲定每个杆的结构和所应用连杆功能部件如电动机、减速器的 型号和参数,之后将各功能部件用三维软件绘制模型并赋予材质,与实际重量相当。
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